一、控制电机是机器人“动力核心” 1.1 电机构成与原理介绍 电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作 用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成，定子上的绕组通电产生 磁场，......

由于技术进步，集成正在占领电机控制市场。各种尺寸和功率密度的无刷直流电机 (BLDC) 和永磁同步电机 (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感应等电机拓扑结构 。02无刷直流电机/永磁同步电机在机械上具有相同的结构，但定子绕组......