六轴机器人是一种常见的工业机器人，它有六个自由度，可以灵活地进行各种复杂的运动，这六个轴分别是：基座旋转轴、靠前臂旋转轴、第二臂旋转轴、手腕旋转轴、手腕摆动轴和手腕弯曲轴，下面，我们将详细介绍这六个轴的功能和作用。 1、基座旋转轴 基......