西门子低压伺服系统——移动机器人市场的“宠儿”

Zui近一两年，低压伺服市场逐步启动，尤其是在由蓄电池供电的AGV自动导引运输车、物流仓储输送以及部分医疗器械应用领域大展拳脚，成为当前高速发展中的移动机器人市场的“宠儿”。低压伺服系统作为伺服“大家庭”中的一员，目前的主力应用场景是厂内物流AGV/AMR(自动导引运输车/自主移动机器人)，这也源自于中国高端智能制造的快速发展，在包括锂电池、光伏、新能源等新兴制造业中，人们敢于大胆尝试新技术，在越来越多生产场景中开始逐渐采用AGV或AMR去取代传统的人工搬运工作。AGV实际上是一种移动机器人，为了满足大范围快速移动的需求，主要由蓄电池直流供电，电压一般以48VDC居多，功率范围为50W~1kW，其中200W、400W和750W占据80%以上份额。在结构上，厂内物流AGV移动机器人由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、jingque停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统和导航系统等所组成。在驱动装置部分主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等，驱动系统一般有闭环方式和开环方式两种，AGV电机驱动闭环方式主要以低压直流伺服系统为主。一般来说，厂内AGV对于电机体积、载重、速度、噪音、平稳、安全等性能要求特别高，为此，目前以步科自动化等为代表的一批厂商专门针对这类应用进行了定制化开发，结合低压伺服产品线，在体积、过载、效率、功能和易用性等方面，面向特定场景深入优化设计，Zui终推出了高集成度的“电机+驱动器+减速机+轮子”四位一体的结构设计，大幅缩减了AGV移动机器人的机构空间，不但具备低压伺服电机系统高响应速度、高定位精度的优良特性，无需外加减速机，而且还满足了各种移动服务机器人对于低速平稳、快速制动、出力大、静音、防水等全方位的苛刻要求。除了AGV、AMR、RGV(穿梭车)等特定应用之外，实际上，低压伺服系统在协作机器人、泛服务机器人(如：建筑机器人、养殖机器人、物流机器人、生活护理机器人以及特殊医疗手术机器人)，甚至于未来的人形机器人等开发领域的应用前景也是十分可观的。禾川科技D3E系列低压伺服驱动器+X2系列低压伺服电机(1)D3E系统承接X3E系列整体控制架构，实现高性能电机控制(除全闭环、模拟量输入、动态制动以外)• 6种控制模式：位置、转速、转矩、位置/转速、位置/转矩、速度/转矩，实现无缝切换;• 完整易用的位置控制：支持外部脉冲、内部16段定位、搭配电子齿轮与位置滤波;• 完备的电机平滑处理算法：支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能。(2)丰富的通讯协议，实现广泛的品牌兼容支持EtherCAT与CANopen协议，并与业内所有主流系统品牌兼容。(3)健全的电机识别码嵌入，可搭配X6MN微型与X2低压伺服电机扩大伺服电机功率范围，Zui小功率延伸至10W，Zui大功率延伸至750W。(4)秉承禾川工业设计美学理念，打造业界超小型化的低压伺服• 可薄至25mm，轻至170g;• 可有效利用安装空间，减少控制柜和机械结构的体积。(5)灵活的安装方式 与PLC无缝安装融入支持导轨安装、卧式安装和书本式安装。禾川科技深耕AGV物流仓储应用领域，D3E系统可适用于各种AGV应用场景，如牵引式AGV、潜入式AGV、台车式AGV、背负式AGV、仓储式AGV等等。和利时电机15060伺服电动轮系列伺服电动轮是低压伺服电机及外轮一体化设计，是低压伺服电机的完美变形，具有低压伺服电机系统高响应速度、高定位精度的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便，直接替代传统的“电机+减速器+轮子”的机械结构，大大节省了空间，满足了各种移动服务机器人对低速平稳、快速制动、体积小、出力大、静音、防水等全方位的苛刻要求。继清洁机器人、酒店配送机器人的方案产品广泛应用后，北京和利时电机公司又为诺亚机器人2023款“通”系列室内外医院配送机器人，专门研发了15060系列大扭矩低压伺服电动轮系统，并成功投入现场应用。产品组合：15060系列伺服电动轮+DS20270HA伺服电动轮驱动器，系统主要性能包括：• 15060系列伺服电动轮Zui高转矩可达80N.m，与之前公司Zui大功率的电动轮15042系列相比，Zui高扭矩提升60%;• 15060系列采用聚氨酯特殊包胶材质，低速静音，室内外运行不打滑、不留痕、耐腐蚀，电动轮具备防水特性，适应医院等场景;• 15060系列载重能力强，可达400Kg，室外爬坡、过坎性能优越。ISMC Diamond plus系列插针款伺服驱动器• 超小体积：40×40×26mm;• 满足客户二次开发需求，客户可自主设计接口板;• 精度高：达到10mA高精密电流控制;• 50~750W、12~72Vdc、1/5/10/20A连续电流;• 支持EtherCAT、CANopen、Modbus、脉冲、模拟量控制等业界主流控制方式;• 支持业内绝大多数种类编码器：增量式、霍尔、旋转juedui值(BISS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Sincos 12bit 、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B)、直线juedui值;• 可搭配任意电机类型;• 支持增强工艺：分频输出、飞拍;• 标准(0°C~+50°C)、低温(-40°C~+50°C)、超低温(-55°C~+50°C);• 适用行业：3C电子、半导体、锂电、光伏、机器人、医疗设备等 。鸣志MBDV系列低压伺服驱动器与电机MBDV系列是全新一代的低压直流输入、高性能伺服系统产品。驱动器采用先进的全数字电机控制算法，实现对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制;搭配采用新一代高分辨率磁性编码器、全新磁路设计的SM系列低压伺服电机，机座包含40/60/80mm、功率范围覆盖100/200/400/750W。驱动器通过运行于Windows 系统下的Luna 软件调试，调试软件与驱动器使用USB 通讯高速连接，或无线方式连接，调试方便、快捷。